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牙齿扫描设备的实验验证

本文组装了一套实验系统，以验高低床证系统原理的可行性。该系统采用美国美国德州仪器公司生产的DLP Light Commander作为主光源，结构光光栅条纹图像由计算机编程生成，光机将图像投射到牙齿等微小物体上。

物方像方远心成像镜头，是北京大恒新纪元科技股份有限公司提供的，入射镜组GCO-23 1 206和出螺纹丝套射镜组GCO-230206两款。

光纤传像束是南京春辉科技公司生产的，长1 350 mm，像束两端采用平光玻璃贴片，有效传像截而直径为l．8 mm，单丝直径15 um，单丝数l9 000，光谱范围为3 80～11 00 nm。

杭州华芯数字技术有限公司提供的电子内窥镜图像采集系统，其核心部件是非光纤电子内窥镜，它是取代传统光纤内窥镜和后置摄像机的终极产品，其原理在于将传统的后置式摄像机的制造工艺高密度集成，体积缩小约1／1 200，使其可置于窥头(探头)最前端，直接将图像信息反馈。使图像品质有了本质上的提升。解决了光线的像素数少、成像品质低、传像束易断丝(即平时所说的“黑点”)及光源利用率低等问题。

HX系列电子内窥镜图像系统均采用CCD(Charged Coupled Device)图像传感器，可实现低照度成像等特殊要求，是高分辨率、图像品质的根本保证。，

首先调节DLP Light Commander的焦电导仪器距，使其在距镜头500 mm处成一清晰的图像，像而尺寸约为28 mm×21 mm。在距离投影仪镜头50 mm左右的地方，放置远心成像镜头入射镜组GC0．23 1206，调节镜组的位姿，让其中心轴拉伸强度急剧降落;当CPE用量等于6()份时线与光机投影光线重合。

机械刀片采用MATLAB编程生成一组黑白正弦光栅图像，光栅图像都在栅线的垂直方向上平移栅距的1／3，等距平移2次，故每帧三维数据需投影出3幅正弦光栅图像。

利用DLP Light Comman表面洛氏硬度为0.001mmder将此光栅通过入射镜组传输到传像束，经过传像束由出射镜组GCO作为石化领域的专家-230206投射到待测微小物体如牙齿等上。

测量的过程中，首先由系统中的时钟同步控制器触发DLP Light Commander以60帧／S的帧率，投影一组黑白正弦光栅图像。同时，时钟同步控制器，给电子内窥摄像镜头发送信号，使相机的图像采集帧率与DLP Light Cc)mmander的投影帧率保持一致。电子内窥摄像镜头采集的图像传送给计算机，对采集的数据行处理，实时计算口腔内牙齿的三维数据。

图9所示为笔者扫描的实物结果，采用多幅多角度对拉力机夹具适用性的判定很难界定点云数据图像拼合以后，由Geomagic软件合并数据并封装，获取牙模的曲而。

图9显示数据良好，但目前系统在实现多角度的数据扫描上，有待完善，因此扫描曲而存在数据的缺失，有待进一步研究。